【文件柜】
現(xiàn)今信息資料的存儲呈現(xiàn)出多量化、密集化的發(fā)展趨勢,密集文件柜已經(jīng)成為政府工作部門、企事業(yè)單位、檔案館等存儲信息資料的最佳選擇。密集文件柜的自動化和管理現(xiàn)代化成為亟待研究解決的關鍵問題。由于沒有有效的系統(tǒng)來完成狀態(tài)采集和信息傳送功能,在密集文件柜現(xiàn)場都是依靠人力檢查記錄來實現(xiàn)密集文件柜的管理,這增加了勞動強度和管理成本。為解決上述問題,采用了高性能的AVR單片機J,運用傳感器檢測技術J、ModBus通訊技術、分布式控制技術等,構建了一個1024點的采集和監(jiān)測系統(tǒng)。本系統(tǒng)創(chuàng)造性的設計出矩陣掃描式采集電路,解決了傳統(tǒng)設計因狀態(tài)變量過多而導致的”采集難”、成本高的問題。
1系統(tǒng)設計方案本系統(tǒng)使用ITR9909紅外傳感器檢測密集文件柜內有無文件的狀態(tài),利用AVR單片機完成對1024個文件柜狀態(tài)的采集,然后通過RS485總線將采集數(shù)據(jù)傳送給上位機,上位機通過組態(tài)界面對1024個文件柜物體的屬性進行管理并實時顯示。當柜內有檔案放置時,現(xiàn)場相應柜體上的LED指示燈亮,在上位機組態(tài)上對應的柜體組態(tài)位置顯示存放的文件名稱并以綠色提醒有文件存放;無檔案放置時,現(xiàn)場相應柜體上的LED指示燈滅,在上位機組態(tài)上對應的柜體組態(tài)位置顯示為空并以紅色提醒柜內無文件存放。每次需要存放文件時,先從上位機上確定要存放到空的文件柜位置,在此位置上標注存放的文件名,然后工作人員將文件放到相應的空文件柜中,現(xiàn)場LED指示燈自動亮,同時組態(tài)軟件會根據(jù)上傳上來的信息自動刷新組態(tài)中文件柜信息,將相應的文件柜組態(tài)以綠色顯示出來。若需要取文件時,直接從文件柜中將文件拿走即可,現(xiàn)場LED指示燈自動滅,上位機會自動將組態(tài)中相應位置的柜體顯示為空(屬性為空,并以紅色提醒)。這樣不僅可以在監(jiān)控室遠程查看文件柜的信息,而且可以在現(xiàn)場直接判斷文件柜的狀態(tài),方便快捷實現(xiàn)文件的管理。
本監(jiān)測系統(tǒng)的總體結構設計如圖1所示。
本系統(tǒng)主要包括監(jiān)控平臺、串口通信模塊、智能控制單元、傳感圖1系統(tǒng)總體設計結構器矩陣以及電源模塊五個部分。
(1)監(jiān)控中心:上位機使用組態(tài)王軟件構建監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)人機交互工作,實時顯示各文件柜的狀態(tài)。
(2)通信單元:采用高性能ADM2483芯片作為RS485驅動芯片,內部集成隔離器,具有低功耗、高抗干擾能力等特點。
(3)控制單元:采用AVR單片機系列中的Atmega1280作為控制芯片,將采集的數(shù)據(jù)暫時保存在內部RAM區(qū)并通過RS485總線上傳到上位機,實現(xiàn)實時通信。
(4)采集單元:1024個ITR9909紅外傳感器模塊接成3232矩陣式電路對1024個柜體進行監(jiān)測。
(5)電源單元:使用穩(wěn)定性較好的AMS1117—3.3穩(wěn)壓芯片,為最小系統(tǒng)提供3.3V穩(wěn)定電壓,12V直流電源為采集電路供電。
2系統(tǒng)的硬件設計2.1核心控制器的選型Atmega1280是基于RISC結構的高性能、低功耗的8位AVR微控制器J,提供86個可編程I/O端口,具有獨立片內振蕩器的可編程看門狗定時器,內置8kB片內SRAM,128kB系統(tǒng)內可編程Flash,并內置多種串行通信接口,包括TwI(I2C)兩線接口、四路可編程USART和可工作于主機/從機模式的SPI串行接口。
具有執(zhí)行速度快,內部資源豐富,穩(wěn)定性高等特點。最高數(shù)據(jù)吞吐率達1MIPS/Mh,能有效減緩系統(tǒng)功耗和處理速度之間的矛盾。完全可以滿足該系統(tǒng)的設計要求。
2.2矩陣式采集電路的設計根據(jù)設計要求,紅外采集部分要檢測1024個文件柜狀態(tài),為了盡量的少占用單片機的I/0口,本系統(tǒng)設計了矩陣式采集電路,可以實現(xiàn)使用一個AVR控制芯片完成對1024個點的采集,矩陣式采集電路原理如圖2所示。Atmega1280單片機將32個I/O口直接與行線相連作為輸出口,另選32個I/O口直接與列線相連作為采集數(shù)據(jù)輸入口。具體工作原理如下:首先系統(tǒng)將32路行線的第一行輸出高電平(其余31位為低),通過驅動電路驅動該行的32個紅外發(fā)光二極管,當該行對應的任一文件柜有文件時,接收端接收反射光而輸出高電平,否則輸出低電平,系統(tǒng)會將這32位數(shù)據(jù)直接刷新到單片機相應的寄存器單元組1(共4個字節(jié))。然后將I/O口高電平左移一位,使第二路行線輸出高電平,再次讀取32根列線上的數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)直接刷新到單片機的相應的寄存器單元組2(共4個字節(jié));以此類推,將全部32根行線置位一遍,讀出32組列線數(shù)據(jù),每組4個字節(jié),共有128個字節(jié)(1024位)數(shù)據(jù)。這種矩陣式采集電路簡化連線,使系統(tǒng)連線最少。使用掃描方式監(jiān)測各個點,保護每個點上的發(fā)光元件,大大延長測量元件的使用壽命。
2.3光電隔離電路設計為了使系統(tǒng)具有較強的抗干擾能力,本系統(tǒng)在32路IYO輸出端和32路I/0輸入端的每一路都使用光電耦合器[4]進行光電隔離,通信接口也采用具有強抗干擾的ADM2483芯片作為485總線驅動器,將外電路與單片機電路徹底隔離,使外電路的干擾在進入單片機之前徹底消除,提高了采集器的抗干擾能力。
同時,在輸出隔離光耦后增加了一個$8550三極管,有效地提高了電路輸出端的驅動能力。光電隔離電路如圖3所示。
3系統(tǒng)的軟件設計3.1單片機主程序設計AVR單片機上電工作以后首先進行設備的初始化,包括端口初始化、波特率設置、串口初始化、開啟接收中斷等工作。接著進行循環(huán)式掃描,每掃描一行將采集數(shù)據(jù)按照字節(jié)的方式存在SRAM區(qū)。直到完成對32行的掃描后,進入?yún)f(xié)議解析函數(shù)。然后在解析函數(shù)中會完成主機命令的解析、從機命令的回應、上傳采集數(shù)據(jù)等工作。